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起重電機力矩式和控制式自整角機特點不同，選用時應(yīng)根據(jù)電源情況、負載種類、精度要求、系統(tǒng)造價等方面綜合考慮。

　　印刷繞組基片通過兩個圓盤輪續(xù)動，當(dāng)印刷繞組中通人交流電流時，定子各相繞組中感

應(yīng)與印刷繞組位置有關(guān)的電壓；若定子三相繞組通電，印刷繞組作平行直線運動，其輸出端

就產(chǎn)生一個與位置有關(guān)的輸出電壓。因此利用’對這樣的直線自整角機，就可實現(xiàn)兩絞輪間

的直線位移同步。

　　直線自整角機與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機一樣，可與直線伺服電動機和直線測速機一起組成

　　直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

　　由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對精度要求不高，且負載又很輕時，選用力短式。其特點是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動機等輔助元件，所以價格低。若系統(tǒng)對桔度要求較高，且負載較大，則選用控制式自整角機組成伺服系統(tǒng)。其特點是傳輸精度高，負載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動機和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。

　　選用起重電機應(yīng)注意其技術(shù)數(shù)據(jù)必須與系統(tǒng)的要求相符合，控制式和力矩式自整角機系列的技術(shù)數(shù)據(jù)見有關(guān)產(chǎn)品目錄，下面給出主要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　 (1)勵磁電壓；是指加在勵磁繞組上，產(chǎn)生勵磁磁通的電壓。對于zKF、zLF、zN而

言，勵磁繞組均為轉(zhuǎn)子單相繞組；對于zKB勵磁繞組是定子繞組，其勵磁電壓是指加在定

子繞組上的最大線電壓，它的數(shù)值應(yīng)均所對接的自整角發(fā)送機定子繞組的最大線電壓一致。

　　(2)最大輸出電壓：是指額定勵磁時，自整角機次級的最大線電壓。對于上述的發(fā)送機和接收機均指定子繞組最大線電動勢；對于zKB，則指輸出繞組的最大電動勢。

　　(3)空載電流和空載功率：指次級空載時，勵磁繞組的電流和消耗的功率。

　　(4)開路輸入阻抗：指次級開路，從初級(勵磁端)看進去的等效阻抗。對于上述的

　　發(fā)送機和接收機是指定子繞組開路，從勵磁繞組兩端看進去的阻抗；對于zxB是指輸繞組開路，從定子繞組兩端看進去的阻抗。

　　(5)短路輸出阻抗：指初級(勵磁端)短路，從次級繞組兩端看進去的阻抗。

　　(6)開路輸出阻抗：指初級(勵磁端)開路，從次級繞組兩端看進去的阻抗。

起重電機

電動機的控制系統(tǒng)由開關(guān)、保險絲、主副接觸器、繼電器、溫度、感應(yīng)裝置等組成，相對較復(fù)雜。故障多種多樣，常需要借助控制原理圖分析排查。

平時要注意保持控制箱內(nèi)、外清潔干燥，不能有水、油污，定期（每周）用小風(fēng)機吹干凈箱內(nèi)各元件及接線柱、排上的灰塵，或用刷子蘸電器清潔劑刷干凈，以免影響接觸器、繼電器的工作或絕緣。設(shè)有烘潮電阻的控制箱，一般不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。還應(yīng)保持箱體接地可靠，預(yù)防觸電。

要定期（每月）檢查箱內(nèi)接線和螺絲的緊固情況，防止接線和螺絲松脫。查看開關(guān)、接觸器、繼電器等組件有無損壞或燒蝕燒焦現(xiàn)象，各元件工作狀態(tài)及起、停、連鎖功能是否正常。要保持接觸器動、靜觸頭吸合、接觸良好，避免因觸頭接觸不好引起電動機缺相運行而燒壞。如果觸頭表面良好，僅是發(fā)黑，可用粗布擦一擦，不要容易打磨掉表面的耐熱合金層，否則將縮短觸頭壽命；若觸頭表面燒蝕比較嚴重，可用“0”號沙紙將其磨平。動、靜觸頭需保持線接觸或面接觸，而不是點接觸。接觸情況好壞可在動、靜觸頭之間放張紙條來檢查，吸合時如夾不緊，說明觸頭或彈簧需要調(diào)整或更換。這一點需要引起重視，輕的時候，因接觸不良會產(chǎn)生較大的接觸電阻（電流），也就意味著負載增大，導(dǎo)致

過載保護繼電器動作跳閘，重則會引起電動機缺相運行而燒壞。 

更換繼電器、接觸器時需要注意電磁線圈工作電壓，以免換錯燒壞線圈。一般有24V、220V和380V，對時間繼電器，除了要注意線圈電壓要求外，還要弄清時間繼電器的時間調(diào)節(jié)單位（時、分、秒）及范圍；熱繼電器整定電流是否合理適當(dāng)。 

對采用星形-三角形(Y-△)方法啟動的（轉(zhuǎn)換延時約5秒）電動機，要察看其轉(zhuǎn)換啟動情況是否正常。通常，生產(chǎn)廠家對電動機的啟動周期(即每分鐘啟動次數(shù))有嚴格規(guī)定，會在起動控制箱上有警示標(biāo)貼，提醒使用者防止電動機因頻繁啟動而損壞，同時，也為防止起動控制箱內(nèi)的一些電器組件(如起動電抗器等)發(fā)熱燒毀。所以，對起停頻繁或電流大的電動機控制系統(tǒng)，應(yīng)縮短檢查保養(yǎng)周期。定期檢查熱過載繼電器的保護功能(可撥動旁邊的小紅標(biāo)色制)其設(shè)定動作值不要超過電動機銘牌的額定電流值，確保能起到過載保護的作用。

起重電機